精油开背怎么暗示飞机

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  • 銷售如何對伺服電機選型(附選型計算案例)

    2018-08-12 23:01 技術知識

     

     
            說到伺服電機,有幾個參數非常重要,扭矩,功率,轉速,慣量。所以我們在選擇伺服電機的時候,在確認我們需要的參數后你可以按照選型手冊上一步一步的做就行了,因為每個品牌的伺服電機都有選型手冊。如圖,一下是Jarrett伺服電機選型表。
    Jarrett伺服電機
           但是對于銷售來說,選擇伺服電機選擇的時候,首先一個要考慮的就是扭矩和功率,一般應注意以下兩點:
     
           1、如果電機功率選得過?。蜁霈F“小馬拉大車”現象,造成電機長期過載,使其絕緣因發熱而損壞,甚至電機被燒毀。
     
           2、如果電機功率選得過大.就會出現“大馬拉小車”現象,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數和效率都不高,不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
     
            也就是說,電機功率既不能太大,也不能太小,要正確選擇電機的功率,必須經過以下計算或比較:
     
            P=F*V/100<BR>(其中P是計算功率 ,單位是KW,F是所需拉力,單位是N,V是工作機線速度 m/s)
     
    案例一
     
    已知:圓盤質量M=50kg,圓盤直徑D=500mm,圓盤最高轉速60rpm,請選擇伺服電機及減速機,構件示意圖如下:
    Jarrett伺服電機
    計算圓盤轉動慣量
     
    JL= MD2/ 8 = 50 * 2500 / 8 = 15625kg.cm2
     
    假設減速機減速比1:R,則折算到伺服電機軸上負載慣量為15625/ R2。
     
    按照負載慣量18803,R>137,輸出轉速=3000/137=22rpm,不能滿足要求。
     
    如果選擇500W電機,JM=8.17kg.cm2,則15625 / R2637,R>25,輸出轉速=2000/25=80rpm,滿足要求。
     
    這種傳動方式阻力很小,忽略扭矩計算。
     
     
           此外.最常用的是采用類比法來選擇電機的功率。所謂類比法,就是與類似生產機械所用電機的功率進行對比。具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電機,然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產機械是否匹配。
     
            驗證的方法是:使電機帶動生產機械運轉,用鉗形電流表測量電機的工作電流,將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大,則表明所選電機的功率合適。如果電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70%左右.則表明電機的功率選得過大,應調換功率較小的電機。
     
    案例二
     
            已知:負載重量M=50kg,同步帶輪直徑D=120mm,減速比R1=10,R2=2,負載與機臺摩擦系數=0.6,負載最高運動速度30m/min,負載從靜止加速到最高速度時間200ms,忽略各傳送帶輪重量,驅動這樣的負載最少需要多大功率電機?構件示意圖如下:
    Jarrett伺服電機
    1.計算折算到電機軸上的負載慣量
     
    JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2
     
    按照負載慣量
     
    JM>6kg.cm2
     
    2.計算電機驅動負載所需要的扭矩
     
    克服摩擦力所需轉矩Tf=M*g**(D/2)/ R2/R1
     
    = 50 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10
     
    = 0.882N.m
     
    加速時所需轉矩Ta=M*a*(D/2)/R2/R1
     
    =50 * (30 / 60 / 0.2) * 0.06 / 2 / 10
     
    =0.375 N.m
     
    伺服電機額定轉矩>Tf ,最大扭矩>Tf +Ta
     
    3.計算電機所需要轉速
     
    N= v/(πD)*R1
     
    = 30 / (3.14 * 0.12) * 10
     
    = 796 rpm
     
    如果測得的電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上.則表明電機的功率選得過小,應調換功率較大的電機。<BR>實際上應該是考慮扭矩(轉矩),電機功率和轉矩計算公式。即 T = 9550P/n 
     
    式中:P — 功率,kW;n — 電機的額定轉速,r/min;T — 轉矩,Nm。
     
    直流伺服電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩,一般需要一個安全系數。
     
    機械功率公式:P=T*N/97500
     
    P:功率單位W;T:轉矩,單位克/cm;N:轉速,單位r/min。
     
     
    案例三
     
    已知:負載重量M=200kg,螺桿螺距PB=20mm,螺桿直徑DB=50mm,螺桿重量MB=40kg,摩擦系數=0.2,機械效率η=0.9,負載移動速度V=30m/min,全程移動時間t=1.4s,加減速時間t1=t3=0.2s,靜止時間t4=0.3s。請選擇滿足負載需求的最小功率伺服電機,構件圖如下:
     
    1.計算折算到電機軸上的負載慣量
     
    重物折算到電機軸上的轉動慣量JW=M*(PB/2π)2
     
    =200*(2/6.28)2
     
    =20.29kg.cm2
     
    螺桿轉動慣量JB=MB*DB2 /8
     
    =40*25/8
     
    =125kg.cm2
     
    總負載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm2
     
    2.計算電機轉速
     
    電機所需轉速N=V/PB
     
    =30/0.02
     
    =1500rpm
     
    3.計算電機驅動負載所需要的扭矩
     
    克服摩擦力所需轉矩Tf=M*g**PB/2π/η
     
    =200*9.8*0.2*0.02/2π/0.9
     
    =1.387N.m
     
    重物加速時所需轉矩TA1=M*a*PB/2π/η
     
    =200*(30/60/0.2)*0.02/2π/0.9
     
    =1.769N.m
     
    螺桿加速時所需要轉矩TA2=JB*α/ η=JB*(N*2π/60/t1)/η
     
    =0.0125*(1500*6.28/60/0.2)/0.9
     
    =10.903N.m
     
    加速所需總轉矩TA=TA1+TA2=12.672N.m
     
    4. 選擇伺服電機
     
    伺服電機額定扭矩 T>Tf且T >Trms
     
    伺服電機最大扭矩Tmax>Tf+TA
     
    最后選定JSMH130-3002028NM電機。


     

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